В этой статье постараюсь хоть немного помочь и подсказать, что делать начинающему велосипедисту, чтобы уверенно чувствовать себя на дороге. Передать вам свою уверенность и умения не смогу, прийдется выработать свои. Уверенность придет с опытом и со временем.

Если что забыл, допишу...

Естественно, что вопрос "Как перемещаться по городу на велосипеде&" возникает, когда Вы уже купили велосипед или вот-вот купите

Самое первое, что надо сделать - изучить элементарные правила дорожного движения. Тут на сайте есть статья "ПДД для велосипедистов", во многих веломагазинах есть брошюры с ПДД для велосипедистов. В прошлом году видел такие на Землячке и в Велобазаре, Ассоциация велосипедистов Киева раздает такие брошюрки на многих своих мероприятиях. Есть такие брошюрки и в моей мастерской. Они бесплатные!
Изучить разметку, основные знаки и пересечение перекрестков.

Очень хорошо немного раскататься по лесам-полям и паркам, где нет машин и мало людей. Почувствовать велосипед, научиться правильно переключаться и оттормаживаться.
С самого начала езды на велосипеде приучайте к правильной посадке на велосипеде. Сначала она может быть более прогулочной (руль установлен выше седла). Будет полезно почитать "Правильная посадка на велосипеде"

Найти однодумцев. Ассоциация велосипедистов Киева проводит еженедельное бесплатное обучение, начиная с апреля и до конца сентября. Учимся в группах перемещаться по городу, проезжать перекрестки, перестраиваться, ехать в колонне и многим другим полезным навыкам. Ссылка. Хорошо выезжать на первые прогулки с другом, очень помогает. Наша компания проводит курсы по обучению езде на велосипеде и оттачивать навыки езды. Все наши мастер-классы

На проезжей части:
-соблюдай "правило трех Д" - дай дураку дорогу! Очень помогает на трассе, даже если ты прав и едешь по правилам.
-не спешить. 
-наблюдать трафик, как едут машины. Много можно почерпнуть, наблюдая за опытными водителями или велосипедистами. При условии, что они не нарушают правил, этому учиться у них не надо.
-сохраните себе в телефон контакты "Мотохэлпа"(помогают и велосипедистам), скорой и полиции.

Этот перечень буду дополнять.